中国科学院西安光机所赵惠研究员团队在计算机视觉目标跟踪领域取得重要突破，相关成果发表在计算机科学领域顶级期刊Knowledge-based Systems上。该研究由特别研究助理苏银强博士担任第一作者，赵惠研究员为通讯作者。
当前基于判别式相关滤波的跟踪方法在高动态复杂环境中存在模型漂移问题，尤其在目标外观剧烈变化或背景干扰严重时，跟踪性能显著下降。针对这一技术难题，研究团队创新性地提出了双模态耦合优化机制。该机制通过上下文感知建模与动态畸变抑制相结合，有效提升了跟踪系统的抗干扰能力和稳定性。
研究团队在原有框架基础上，引入上下文信息集成和响应图梯度约束，同时开发了基于历史响应池反馈的协调机制。这些技术手段不仅保证了目标模板的高置信度更新，还为复杂场景下的目标重捕获提供了有效策略。此外，团队还开发了适合嵌入式平台的轻量化算法，通过异构计算和多线程加速等技术，实现了高性能的实时跟踪。
这项研究获得了国家科技重大专项和自然科学基金等项目支持。赵惠团队长期致力于复杂场景下的视觉技术研究，已发表论文80余篇，获得专利授权20多项。该成果将为遥感监测、无人机导航和自动驾驶等领域提供重要的技术支撑。
车辆自动驾驶技术再突破！这项技术提高平台跟踪性能
滚动播报
小鹏G7全球首发L3级自动驾驶汽车
小鹏汽车于6月11日正式发布了全新车型G7，这款被官方称为全球首款L3级算力的AI汽车引发了广泛关注。作为一款面向未来的智能家庭SUV，小鹏G7主打"硬核科技+空间舒适"的产品定位，试图重新定义AI汽车的标准。在技术层面，小鹏汽车强调算力是...
IT之家｜2025-06-13 11:00
特斯拉无人驾驶出租车本月上路测试
特斯拉市值近日重回万亿美元大关。6月10日收盘时，特斯拉股价上涨5.67%，达到326.09美元/股，市值一夜之间暴涨约564亿美元，最终达到1.05万亿美元。这一增长与公司CEO马斯克宣布的重大进展密切相关，他透露特斯拉即将在得克萨斯州奥...
每日经济新闻｜2025-06-12 19:20
小米回应网传自动驾驶测试事故：不实信息
近日，网络上流传小米汽车高阶驾驶培训项目发生致命车祸的消息，引发广泛关注。针对这一传闻，小米汽车副总裁李肖爽在微博上进行了公开回应。李肖爽表示，近期有大量不明账号在各平台散布事故图片，刻意抹黑培训项目，甚至编造伤亡谣言，严重误导公众。他强调...
界面新闻｜2025-06-11 09:00
男子喝3斤白酒开自动驾驶上高速 停车后竟投诉客服 最终驾照被吊销
近日，杭州发生一起令人震惊的醉酒驾驶事件。一名男子在饮用了约3斤白酒后，竟然开启车辆的智能辅助驾驶功能，冒险驶上高速公路。这种行为不仅严重违反交通法规，更是对自己和他人生命安全极度不负责任的表现。据报道，该男子在行驶过程中因醉酒逐渐失去意识...
快科技｜2025-06-08 18:16
蔚来车主高速睡着引热议 李斌紧急提醒：辅助驾驶≠自动驾驶 春节返程需警惕
近日，一则关于蔚来汽车在危急时刻挽救车主的故事引发关注。据新浪科技报道，6月1日凌晨，一位蔚来车主在高速公路上行驶时因疲劳驾驶睡着了，当时车辆正以110公里时速行驶且遇到下雨天气。危急时刻，车辆的"蔚来世界模型NWM"触发了自动紧急靠边停车...
新浪科技｜2025-06-03 20:07
"蔚来车主高速睡着引热议，李斌提醒：辅助驾驶≠自动驾驶，端午返程需警惕"
近日，蔚来汽车创始人李斌通过社交媒体分享了一起真实案例，提醒广大车主注意驾驶安全。一位博主在雨天以110km/h速度行驶时睡着，车辆自动触发紧急靠边停车功能，并通过SOS电话唤醒车主。李斌借此强调辅助驾驶不等于自动驾驶，安全驾驶仍需车主保持...
IT之家｜2025-06-03 14:14
深圳西湖集团联手小马智行打造自动驾驶出租车队
6月1日，2025年（第三届）未来汽车先行者大会暨智能网联汽车商业化论坛在深圳举行。会上，自动驾驶企业小马智行与深圳西湖集团正式签署战略合作协议，双方将共同推动自动驾驶出行服务在深圳的规模化落地。根据合作协议内容，小马智行将提供其最新研发的...
界面新闻｜2025-06-03 11:00
武汉无人机新规：未实名登记飞行最高罚款2万元
武汉市公安局治安支队近日发布消息，《武汉市民用无人驾驶航空器安全管理暂行办法》已正式实施。根据新规，所有民用无人机无论大小和重量，都必须先完成实名登记才能飞行。未按规定登记就擅自飞行的，将面临最高2万元的罚款。这一规定适用于个人和法人持有的...
IT之家｜2025-06-02 18:35
余凯：车企开放合作是自动驾驶成功关键，80%需携手行业龙头
第三届未来汽车先行者大会于5月31日在深圳国际会展中心开幕，活动将持续到6月1日。本次大会汇聚了汽车行业的众多专家和企业代表，共同探讨未来汽车技术的发展趋势。IT之家作为合作媒体，将对大会进行全程跟踪报道。地平线创始人兼CEO余凯在会上发表...
IT之家｜2025-06-01 22:35
马斯克游说美国立法者为无人驾驶汽车制定法规
埃隆·马斯克近期正积极推动无人驾驶汽车相关立法工作。据彭博社报道，马斯克及其团队近期直接联系了多位国会议员，寻求对无人驾驶汽车法案修订的支持。5月15日提出的这项法案旨在为无人驾驶汽车建立基本法律框架。马斯克在5月31日的白宫新闻发布会上表...
IT之家｜2025-06-01 22:28
广州公交联手小马智行 加速自动驾驶落地
小马智行近日与广州公交集团正式签署战略合作协议，双方将在多个领域展开深度合作。根据协议内容，合作范围涵盖自动驾驶汽车和出行平台业务、后服务市场业务以及物流运营服务等方面。通过整合各自优势资源，双方计划推动出行平台的互联互通，同时满足自动驾驶...
IT之家｜2025-05-31 09:35
福建三地争创无人机试验区 福州泉州三明竞逐低空经济新赛道
福建省近日出台《福建省提振消费专项行动实施方案》，旨在通过多项举措激发消费市场活力。该方案由省政府办公厅印发，重点围绕新型消费领域展开布局。在健康消费方面，方案提出支持健康体检、中医康养等新兴业态发展，同时对医疗美容消费进行规范引导。电商领...
每日经济新闻｜2025-05-30 16:42
本信息来自互联网，不代表导读网立场，如若转载，请注明出处：http://www.frfey.com/news/67161/
