本周，几乎所有上路的特斯拉(Tesla)汽车都被全面召回，这一行动酝酿了多年。
自这家电动汽车制造商2014年发布自动驾驶仪(Autopilot)以来，联邦安全官员花了数年时间仔细审查这项驾驶辅助技术，因为越来越多的人认为特斯拉的营销夸大了它的能力。2021年，在几起特斯拉自动驾驶与停放的紧急车辆相撞的事故之后，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)展开了正式调查，最终导致了该公司20年历史上最大规模的召回。
特斯拉的司机在不希望的情况下使用自动驾驶仪——这带来了致命的后果
现在，超过200万辆特斯拉汽车正在接受软件更新，以解决自动驾驶模式下驾驶员注意力不集中的“控制不足”问题。根据特斯拉、安全官员的文件和《华盛顿邮报》的报道，召回是如何展开的。
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10月10日:特斯拉推出自动驾驶仪
这家汽车制造商宣布，“新的安全和自动驾驶硬件”将内置到每一款Model s车型中。该公司将该系统命名为autopilot，将其与飞机飞行员使用的系统相提并论，并将其誉为交通安全新时代的开端。
该公司表示:“特斯拉的自动驾驶仪是一种让司机从道路旅行中最无聊和潜在危险的方面解脱出来的方式——但司机仍然要对汽车负责，并最终控制汽车。”
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5月7日:首次自动驾驶事故
在佛罗里达州，一名名叫约书亚·布朗的俄亥俄州男子驾驶的2015年特斯拉Model S与一辆半挂车在27号美国公路上相撞，布朗当时开着自动驾驶仪。
特斯拉在一篇博客文章中写道:“在明亮的天空下，Autopilot和司机都没有注意到拖拉机拖车的白色一侧，所以没有刹车。”该博客文章称，这起事故是Autopilot行驶超过1.3亿英里以来已知的第一起死亡事故。
10月20日:特斯拉推出“全自动驾驶”
特斯拉发布了一段视频，背景是滚石乐队(The Rolling Stones)的《Paint It Black》，展示了特斯拉汽车的自动驾驶能力。视频开头有一张幻灯片，上面写着:“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因。他什么也没做。汽车在自动驾驶。”
六年后，特斯拉自动驾驶仪负责人在一份宣誓证词中作证，称“全自动驾驶”视频并没有代表汽车的真实能力，这证实了《纽约时报》的一篇报道，即该视频是伪造的。
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9月12日:联邦监管机构认为过度依赖自动驾驶仪
美国国家运输安全委员会的一项调查发现，布朗对自动驾驶仪的过度依赖导致他在十字路口的道路上“长时间脱离”驾驶，而自动驾驶仪的设计并不是为了导航。
结果“是一场本不应该发生的碰撞。缺乏系统保障措施，”NTSB主席罗伯特·萨姆沃尔特说，并补充说，特斯拉的系统“按照设计工作，但它被设计用于执行有限的任务。”
nhtb鼓励特斯拉将这些功能的使用限制在它们设计的条件下，并要求NHTSA核实汽车制造商是否实施了此类保护措施。在本月发给《华盛顿邮报》的一份声明中，NHTSA表示，建立这样的流程过于复杂，需要大量资源。
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4月11日:特斯拉与美国国家运输安全委员会之间的紧张关系升级
在调查2018年一起涉及自动驾驶仪的致命事故时，NTSB官员要求特斯拉停止公开分享未完成调查的细节。美国最高交通安全调查员表示，特斯拉公司一直在配合当局对事故的调查，但在一次讨论调查的电话中，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克突然挂断了萨姆沃特的电话。
次日，萨姆沃特给马斯克发了一封信，取消了特斯拉作为该机构安全调查一方的身份，这意味着特斯拉在调查期间将获得更少的信息。
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3月1日:另一辆特斯拉与一辆半挂车相撞
在第一起致命的自动驾驶事故发生三年后，杰里米·班纳(Jeremy Banner)驾驶的特斯拉与一辆穿越佛罗里达州高速公路的半挂车相撞，不幸身亡。在2023年的重建中，《华盛顿邮报》显示，自动驾驶仪并没有警告班纳即将到来的障碍。
在回应班纳家人的投诉时，特斯拉表示，“记录没有显示班纳先生的车有任何问题。”特斯拉在法庭文件中指出，自动驾驶仪的设计并不是为了可靠地检测与车辆垂直移动的交通。
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2月11日:美国国家运输安全委员会发布关于班纳坠机事件的报告
美国国家运输安全委员会(NTSB)发布了一份关于班纳(Banner)事故的报告，其中指出，闯红灯的半挂车司机和特斯拉司机“过度依赖”自动驾驶仪(Autopilot)可能是导致事故的原因。
NTSB还援引NHTSA的话说，NHTSA未能“开发出一种方法”，将“自动车辆控制系统的使用限制在它们设计的条件下”，导致了这次事故。
10月20日:特斯拉首次推出全自动驾驶汽车
一组司机被选中在他们的车辆上安装全自动驾驶软件。更为复杂的Autopilot形式允许驾驶员在城市街道上使用自动驾驶功能，该功能引导汽车沿着路线行驶，保持速度并保持在车道线之间。
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6月29日:监管机构开始打击坠机数据
NHTSA告诉包括特斯拉在内的汽车制造商，他们必须在得知事故发生后的一天内报告涉及驾驶辅助和自动系统的严重事故。这导致监管机构收集了涉及驾驶辅助技术的最大车祸数据。
8月13日:NHTSA开始自动驾驶调查
NHTSA在近12起涉及停放紧急车辆的撞车事故后对Autopilot展开正式调查。这项调查逐渐成为该机构调查一系列自动驾驶仪事故的主要途径。
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2月1日:全面自动驾驶召回
特斯拉召回了超过5万辆汽车，原因是担心其全自动驾驶软件会导致车辆在没有完全停下来的情况下通过停车标志。几个月前，特斯拉向国家公路交通安全管理局提交了一份召回通知，表明它正在更新软件，以解决近1.2万辆汽车的问题。特斯拉在今年年初继续发布了几次召回，马斯克表示是监管机构要求公司这样做的。
2月17日:NHTSA调查幻影制动
据《华盛顿邮报》报道，关于特斯拉出人意料地猛踩刹车以应对想象中的危险的投诉激增，这种现象在业内被称为“幻影制动”。两周后，NHTSA启动了对幻影制动的调查;调查仍在进行中。
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6月10日:自动驾驶仪坠毁数据披露
据《华盛顿邮报》报道，根据对NHTSA数据的分析，自2019年以来，至少有17起致命事故和5起重伤与涉及自动驾驶仪的事故有关，这是对使用自动驾驶仪驾驶人员死亡人数的最全面统计。在这段时间里，《华盛顿邮报》总共发现了736起坠机事件。
七月:流行的工具可以让司机解放双手
据《华盛顿邮报》报道，司机们正在给方向盘增加重量，以抵消自动驾驶仪提醒他们把手放在方向盘上的提醒，而且这些设备最近至少涉及两起事故。亚马逊和阿里巴巴表示，在《华盛顿邮报》对这些设备进行了标记后，它们下架了这些设备。
12月5日:特斯拉同意全面召回自动驾驶仪
在与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就该机构对司机可能滥用自动驾驶系统的调查进行了一个多月的会谈后，特斯拉同意召回汽车。
12月10日:诉讼，NHTSA数据显示自动驾驶仪设计范围之外的致命事故
《华盛顿邮报》发现，自2016年以来，约有40起致命或严重的车祸涉及特斯拉的驾驶辅助软件;其中大部分是通过NHTSA的数据确定的，其余的是通过诉讼浮出水面的。其中至少有八起事故发生在自动驾驶仪没有被设计为使用的道路上。
NHTSA主席Jennifer Homendy告诉《华盛顿邮报》，NHTSA未能就特斯拉的技术在哪里可以被激活制定可执行的规则，这是“系统的真正失败”。
12月13日:特斯拉召回所有配备自动驾驶仪的汽车
在美国国家公路交通安全管理局表示自动驾驶仪控制“可能不足以防止司机滥用”后，特斯拉召回了200多万辆汽车。根据国家公路交通安全管理局的召回文件，特斯拉正在对受影响的车辆发布软件更新，增加了额外的控制和警报，“鼓励司机坚持他们的持续驾驶责任”。
更新还增加了额外的驾驶员参与检查，当在设计工作区域之外使用自动转向时，包括一个功能，如果驾驶员多次未能保持在方向盘上，自动转向将关闭。
